Po dvou letech výroby modelu Mark V se začal vyrábět nástupce, pojmenovaný Mark VII. Skok v číslování měl zdůraznit mezigenerační pokrok, Mark VII však stála na stejném rámovém podvozku s rozvorem 3048 mm. Na něm ale stála nově navržená karoserie výrazně modernějšího vzhledu se zapuštěnými blatníky a světlomety. Také motor byl nový – řadový šestiválec XK o objemu 3,4 litru. Při srovnatelném objemu jako motor OHV v Mark V má výrazně vyšší výkon: 118 kW (160 koní) místo 96 kW (130 koní).
Premiéra proběhla na autosalonu v Londýně 1950 a výroba se rozeběhla hned začátkem roku 1951. Z kapacitních důvodů Jaguar přestěhoval výrobu do továrny v Browns Lane, která za války sloužila jako utajené místo pro válečný průmysl. Zpočátku byla jedinou možností čtyřstupňová manuální převodovka, později se ale nabídka rozšířila o třístupňovou automatickou převodovku Borg Warner model 3. Zpočátku byl automat dostupný jen pro exportní trhy, první vůz byl vyroben v květnu 1952. V lednu 1954 se dočkali také zákazníci ve Velké Británii.
Po třech a půl letech prošel sedan sérií modernizací, které přinesly označení Mark VII M. Nejzásadnější změnou bylo zvýšení výkonu na 140 kW (190 koní), zvýšení výkonu bylo dosaženo použití hlavy motoru z XK140, která se liší větším zdvihem ventilů. Modifikovaná Mark VII se ale liší i zvenčí. Novinkou byly například samostatné mlhovky připevněné k nárazníku, na jejich původním místě pod předními světlomety se objevily chromované mřížky kryjící klakson. Mechanické směrovky nahradila oranžová světýlka na předních blatnících a změnily se také nárazníky. Vozy s automatickou převodovkou měly uvnitř jednodílnou lavici. Díky navýšení výkonu a nasazení přídavného převodu overdrive (výrobce Laycock de Normanville) se zvedla maximální rychlost ze 160 na 168 km/h.
Varianta Mark VII M se vyráběla tři roky, do července 1957. Díky tomu vznikl téměř roční souběh s modernějším sedanem Mark VIII.
Ačkoliv se jedná o pětimetrový sedan, který v silničním provedení váží okolo 1700 kg, model Mark VII byl k vidění i na závodních tratích. A nevedl si zle – největším úspěchem bylo vítězství na Rallye Monte Carlo v roce 1956.
Autor: Lukáš Vaverka