Poslední Jaguar s rámovým podvozkem se představil na výstavě v londýnském Earls Court na podzim 1958. V prvním kalendářním roce se ale vyrobila jen tisícovka kusů, většinu produkce zatím i nadále tvořil starší typ Mark VIII. Od něj se ale Mark IX lišila v několika podstatných ohledech. Součástí standardní výbavy se staly kotoučové brzdy Dunlop.
Vrtání válců se zvětšilo z 83 na 87 mm, při nezměněném zdvihu 106 mm to znamenalo nárůst objemu motoru z 3,4 na 3,8 litru. Zároveň mírně stoupnul výkon, konkrétně na 162 kW (220 koní). V případě automatické převodovky měla Mark IX novou skříň Borg Warner DG vybavenou přemosťovací spojkou, která na nejvyšší (třetí) stupeň zamkla měnič momentu.
Novinkou ve standardní výbavě byl posilovač řízení Hobourn-Eaton, díky němo se výrazně zkrátil převod řízení – z 4,5 na 3,5 otáček z rejdu do rejdu. Stejný systém se za příplatek dodával už i do pozdních exemplářů Mark VIII. K dalším vylepšením patří mimo jiné zvýšení výkonu topení.
Výroba Jaguaru Mark IX byla ukončena v létě 1961. Tím se uzavřela éra velkých poválečných rámových Jaguarů, započatá s šasi a zavěšením stejné konstrukce o 12 let dříve modelem Mark V. Nástupcem „devítky“ se stal Jaguar Mark X, kterého se svými předchůdci spojoval prakticky jen název. Měl totiž již samonosnou karoserii, která u Jaguaru debutovala v roce 1955 s modelem 1955, a výrazně modernější design.
