Málo známý Daimler Sovereign z roku 1966 je zásadním milníkem v historii značky Daimler. Jako první vůz měl totiž karoserii i motor od Jaguaru, v podstatě se tedy jednalo jen o jiný stupeň výbavy s mírně odlišným vzhledem a zvláštním názvem. Tato praxe se stala běžnou, s výjimkou limuzíny DS420 a pár speciálních karoserií, už žádný Daimler nevznikl jinak než touto cestou. Základem se stal Jaguar 420, verze Daimler se začala vyrábět souběžně s ním v roce 1966. Hlavním rozdílem je maska chladiče, u Daimleru má mohutnější orámování a horní hrana nese pro značku typické vlny. Jinde se objevila loga nejstarší britské automobilky (především stylizované D), která nahradila znaky Jaguaru. Kromě toho má ale luxusní verze Jaguaru 420 pochopitelně i rozsáhlejší seznam standardní výbavy.
Všechny Daimlery Sovereign dostaly hydraulický posilovač řízení Marles Variomatic od firmy Adwest, který se vyznačuje variabilním převodem řízení. U Jaguaru 420 za něj bylo potřeba připlácet. Dále měly Daimlery vždy vyhřívané zadní okno, čalounění perforovanou kůží a k manuální převodovce Overdrive. Zájem o první Daimler Sovereign se redukoval téměř výhradně na domácí trh. Během tří let totiž bylo vyrobeno 5467 kusů s volantem vpravo a jen 355 kusů s levostranným řízením.