Tak snad abych předal zkušenost dál, kdyby měl někdo obdobný problém.
Auto začalo občas hlásit „Pedestrian system fault“ vypozoroval jsem, že chyba je závislá na teploťe, tedy pokud byla relativně zima do 15°C chyba naskočila až při dalším nastartování, případně když se auto ohřálo. Tím myslím karoserii ne motor.
Nechal jsem to načíst: chyba B1004-96
Po nějakém bádání a čtení po internetu jsem došel k tomu, že to není chyba čelního nárazovéjo senzoru na což byl můj první dotaz, ale chyba pravého akcelerometru.
Tak abych ušetřil případné bádání ostatním:
chyby: B1004 – pravý akcelerometr, B1005 – levý akcelerometr, B1006 – středový nárazový senzor
Akcelerometry se dají standardně vyměnit zespoda po demontáži krytu motoru, u mě ne, protože tam je další chladič umístěný vodorovně a celý prostor zabírá, byla tedy nutná demontáž nárazníku. To by měla být ale záležitost jen XKR 75 a XKR-S.
Podle jiných zahraničních diskusí je to standardní problém u XKR tyto akcelerometry a je to problematika jen evropská, protože amerika tento systém vůbec nemá.
Toť moje zkušenost, snad je problém vyřešen a pomůže někomu dalšímu.