Jaguar Mark VIII se začal vyrábět v září 1956, tedy téměř rok před ukončením produkce předchozího typu Mark VII M. Nový model pravděpodobně ani nebyl zamýšlen jako nástupce, ale spíše jako rozšíření nabídky o technicky propracovanější a lépe vybavený vůz.
Hlavním vizuálním rozdílem je jednodílné zakřivené čelní okno, které nahradilo staré dělené. Mark VIII má ale také masivnější orámování masky chladiče, na bocích se objevily chromované lišty oddělující barevné plochy u vozů s lakováním ve dvou odstínech a zadní blatníky mají decentní vykrojení, které odhaluje větší část disku kola.
Nová hlava válců přinesla při zachování objemu 3,4 litru další zvýšení výkonu, konkrétně na 155 kW (210 koní), pro srovnání – Mark VII měla původně 118 a od roku 1954 pak 140 kW. Vyšší výkon přinesl nárůst maximální rychlosti na 170 km/h.
Jako první Jaguar mohla být Mark VIII vybavena posilovačem řízení, ve skutečnosti jej ale dostalo jen několik exemplářů z konce výroby. Naopak u následujícího modelu Mark IX už byl posilovač standardem.
Celkem bylo vyrobeno 6312 kusů, z nich třetina má volant vlevo. První exempláře vyjely z továrny v Browns Lane v září 1956, poslední v průběhu roku 1959.